步进电机的步进方式一般分为：单拍、双拍、单双拍，下面就为大家详细介绍一下这几种步进电机的步进方式。

　　1、单拍：(单四拍工作方式)

　　单拍工作方式就是说每次只给一个线圈通电，通过改变每次通电的线圈从而使步进电机转动。

　　先说五线四相步进电机，假设它的四个线圈叫做 A、B、C、D，那么在单拍工作方式下，线圈的通电方式依次是：A、B、C、D;

　　然后是四线双极性步进电机，假设它的两个线圈叫做 A、B，那么在单拍工作模式下，线圈依次是：A、B、-A、-B;

　　【注】A、B指的是A、B线圈通正向电流，-A、-B指的是A、B线圈通反向电流。由于五线四相步进电机无法通反向电流，所以只有A、B、C、D。

　　当然上面说的都仅仅只是理论，我们记忆的话自然有简便方法：

　　下面是五线四相步进电机：

　　下面是四线双极性步进电机：

　　2、双拍：(双四拍工作方式)

　　双拍工作方式就是：每次给两个线圈通电，通过改变通电的线圈从而使步进电机转动。

　　五线四相步进电机：在双拍工作方式下，线圈的通电方式依次是：AB、BC、CD、DA;

　　四线双极性步进电机，在双拍工作模式下，线圈的通电方式依次是：AB、B-A、-A-B、-BA;

　　大家很容易找出规律吧。

　　3、单双拍(八拍工作方式)

　　单双拍工作方式就是单拍工作方式和双拍工作方式交替进行。

　　五线四相步进电机：A、AB、B、BC、C、CD、D、DA;

　　四线双极性步进电机：A、AB、B、B-A、-A、-A-B、-B、-BA;

　　大家只要对照上面那张图，就可以会很容易的记住了。